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在诸如96A,96B,99A,MBT-2000,VT-4等国产新型主战坦克上都采用了“上反稳像火控”,在稳像工况,火炮和瞄准线之间采用的是电同步方式,上反射镜解算器和火炮耳轴解算器分别检测反射镜和火炮轴线相对参考座圈平面的角度,以此来控制瞄准线和火炮轴线的相对位置关系。但四连杆炮镜同步机构仍然保留,作为降级备份的“半自动”火控模式(也就是所谓的自动装表),在“半自动”工况下上反射镜通过一套连杆滑块机构与火炮机械连接,瞄准线随动于火炮稳定。炮手再也不用跟着瞄准镜一起做颈部运动了。

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